Grgosovu špilju u Otruševcu (241 m) čine dvije špilje. Prva špilja otkrivena je 1973. Sastoji se od 2 dvorane: gornja dvorana dugačka je 30 m. i bogata špiljskim nakitom, dok druga dvorana nije dostupna posjetiteljima. Visinska razlika od ulaza do dna iznosi 19 metara. 2007. god. otkrivena je druga špilja, s 3 dvorane, dugačka 130 m, bogata sigama. Obje špilje su uređene za turistički posjet. Ulaz se naplaćuje, a vodiča potražite u gostionici „Špilja“ preko puta ulaza u špilje.
Prilazi: iz Samobora (Trg kralja Tomislava) 1.15 h, iz Slanog Dola 1:45 h. Do špilje prometuje autobus iz Samobora i dalje uz groblje Otruševec do sela Vrhovčak.
Poučna staza Otruševec započinje i završava kod Grgosove špilje u Otruševcu, a može se obići za 70′. Na deset mjesta postavljene su prikladne ploče s opisom prirodnih zanimljivosti. Staza je označena samo putokazima.